Можно, если есть доказательства, что работы выполнены и приняты: акты, переписка, частичная оплата. Суд оценивает, какие отношения фактически сложились между сторонами; если договор не заключен, стоимость принятых работ может быть взыскана как неосновательное обогащение (ст. 1102 ГК РФ).